该文指出Hong(2001)在多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法.在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量.最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析.

基于深度卷积神经网络的图像超分辨率重建算法通常假设低分辨率图像的降质是固定且已知的，如双3次下采样等，因此难以处理降质(如模糊核及噪声水平)未知的图像。针对此问题，该文提出联合估计模糊核、噪声水平和高分辨率图像，设计了一种基于迭代交替优化的图像盲超分辨率重建网络。在所提网络中，图像重建器以估计的模糊核和噪声水平作为先验信息，由低分辨率图像重建出高分辨率图像；同时，综合低分辨率图像和估计的高分辨率图像，模糊核及噪声水平估计器分别实现模糊核和噪声水平的估计。进一步地，该文提出对模糊核/噪声水平估计器及图像重建器进行迭代交替的端对端优化，以提高它们的兼容性并使其相互促进。实验结果表明，与IKC, DASR, MANet, DAN等现有算法相比，提出方法在常用公开测试集(Set5, Set14, B100, Urban100)及真实场景图像上都取得了更优的性能，能够更好地对降质未知的图像进行重建；同时，提出方法在参数量或处理效率上也有一定的优势。